译文与注释
镗：鼓声。其镗，即“镗镗”。明陈继儒《大司马节寰袁公（袁可立）家庙记》：“喤喤考钟，坎坎击鼓。”
踊跃：双声连绵词，犹言鼓舞。兵：武器，刀枪之类。
土国：在国都服役。漕：地名。
孙子仲：即公孙文仲，字子仲，邶国将领。
平：和也，和二国之好。谓救陈以调和陈宋关系。陈、宋：诸侯国名。
不我以归：即不以我归，有家不让回。
有忡：忡忡。
爰（yuán）：本发声词，犹言“于是”。丧：丧失，此处言跑失。爰居爰处？爰丧其马：有不还者，有亡其马者。
于以：于何。
契阔：聚散。契，合；阔，离。
成说：成言也犹言誓约。
于嗟：即“吁嗟”，犹言今之哎哟。
活：借为“佸”，相会。
洵：远。
信：一说古伸字，志不得伸。一说誓约有信。
击鼓的声音震响（耳旁），兵将奋勇操练。（人们）留在国内筑漕城，只有我向南方行去。
跟随孙子仲，平定陈、宋（两国）。不允许我回家，（使我）忧心忡忡。
于是人在哪里？于是马跑失在哪里？到哪里去寻找它？在山间林下。
生死聚散，我曾经对你说（过）。拉着你的手，和你一起老去。
唉，太久。让我无法（与你）相会。唉，太遥远，让我的誓言不能履行。
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击鼓
击鼓其镗，踊跃用兵。土国城漕，我独南行。
从孙子仲，平陈与宋。不我以归，忧心有忡。
爰居爰处？爰丧其马？于以求之？于林之下。
死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。
于嗟阔兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。
击鼓行
柳塘有狂士，酒阑好击鼓。
殷出黄金骨裹泪，掺出白玉心中苦。
此苦知为何人家，寒宵心事乱如麻。
岑牟肯戴红槿帽，蹀足不数渔阳挝。
翻手作春杏开早，覆手秋风叶如扫。
开元天子是天工，那知尘起长安道。
我今击鼓一声高彻天，击鼓二声深彻泉。
天上拂开白日路，地锁制断如飞烟。
豺狼闻之脑门裂，狐鼠粉碎臭满穴。
惟有苍鳞火鬣双虬龙，籋云揈雷雨骚屑。
青天洗出古时青，日月洗出古时朋。
百谷草木催发生，鸾凤亦作箫韶鸣。
走上半空望五岳，插天截海蟠金城。
我皇无为人自宁，此时方表鼓中声，
写作柳塘击鼓行。
击鼓催花
鼕鼕声响报花知，上苑春和次第吹。第一承恩随鼓转，沉香亭北海棠枝。
鼕鼕声鼓六宫知，绿瘦红肥尽弄姿。独有江梅催不理，楼东更鼓一灯支。
羯鼓声中芳信驰，春风先上海棠枝。红尘一骑飞丹荔，又是君王鼓掌时。
唐宫花信日嫌迟，击鼓恩同雨露施。转笑海棠开到未，沉香春梦正迷离。