门有车马宾，金鞍曜朱轮。

译文：
门前车马喧腾，有乘着朱轮金鞍的贵宾经过。
他说他从朝廷而来，回归故乡，见到故乡的人感到亲切。
我赶紧呼唤自己的小儿子打扫中堂招待客人，坐在一起共同谈论人生的悲辛。
我们相对而坐，桌上的两觞酒还没饮尽，暂时停下酒杯就泪流满面了。
我哀叹自己漂泊万里，已经三十年过去了。
可怜我的半生，空谈王霸之略，却始终没有得到过朝廷的重用，从没做过朝廷重员。
我的雄剑空藏在玉匣之中，已经很久没有用过了；兵书上浮满了灰尘，也好久没有人听我谈论这些用兵之策了。
在朝廷中没有人和我的意见相同，我只得一样流离到湘水之滨。
真正懂得我的知己，多已是泉下之人了。
生来苦于百战，在征战中死去的人太多太多了，死去之后可以与万人做邻居。
北风扬起胡沙，掩埋了周秦两朝。
运势尚且如此，何况是在茫茫苍穹间渺小的世人？
心里无限伤感凄怆，又能说什么呢？就让一切顺其自然，存亡随从天意吧。

注释：
①丹霄：指朝廷。
②紫绶：紫色丝带。古代高级官员用它来系官印。
③阴符：古兵书名。泛指兵书。
④廓落：孤寂貌。
⑤宗党：宗族，乡党。
⑥埋翳：掩埋，掩盖。
⑦大钧：指天或自然。