注音ㄡˇ ㄖㄣˊ
耦人
- 出价人视图数据表因此而解耦,但不总是与出价表的状态保持一致。
- Rails创始人DHH对一个HTML和代码完全解耦的模板语言系统如何处像布局(layouts)和partils这样带来生产力的复杂技术持怀疑态度。
- 该并联微动机器人的运动解耦,为其动力学分析、控制及其标定的简化提供了理论基础。
- 文中先给出在正常情况下水下机器人的解耦控制器及推力分配,然后给出了在推力器出现故障时的容错控制策略。
- 解耦型球关节能实现运动解耦,基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。
- 提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。
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