枕席过师

拼音zhěn xí guò shī

解释意思是军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。

出处《汉书·赵充国传》：“治湟陿中道桥，令可至鲜水，以制西域，信威千里，从枕席上过师，十一也。”