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舟止奔牛堰，始识丹阳车。
规制殊草草，力不任驰驱。
淮安距宿迁，代之牛与馿。
轩盖乃差大，双轮夹一舆。
軝衡輗軏轸，名物与古殊。
梓人不知经，多以方言拘。
输载亦稍丰，日行百里余。
御者非王良，陧杌不安车。
蒲轮召申公，养老宜徐徐。
干禄以为荣，愧我非纯儒。
小儿问金根，其制复焉如。
舆服汉最详，具载班范书。
慎勿似韩昶，问学当勤渠。