第二个字是悠的成语

成语	拼音	解释
悠悠伏枕	yōu yōu fú zhěn	悠悠：长久，遥远；伏枕：伏卧在枕头上。长时间在枕头上辗转，不能入睡。
悠悠洋洋	yōu yōu yáng yáng	优游自在貌。
悠悠扬扬	yōu yōu yáng yáng	悠悠荡荡yōuyou-dàngdàng飘浮不定的样子
悠悠自得	yōu yōu zì dé	形容从容不迫，心满意足的样子。
谬悠之说	miù yōu zhī shuō	指不符合情理和事实的言论。
悠悠忽忽	yōu yōu hū hū	形容悠闲懒散或神志恍惚的样子。
悠悠荡荡	yōu yōu dàng dàng	形容摇摇晃晃，飘浮不定。

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